项目案例：德格印经寺

背景介绍：

德格印经院是素有“藏文化大百科全书”、“藏族地区璀璨的文化明珠”、“雪山下的宝库”盛名的德格印经院，全名“西藏文化宝藏德格印经院大法库吉祥多门”，始建于1729年，总占地面积约5,000平方米，建筑占地面积近3,000平方米，总建筑面积9,000余平方米。德格印经院，1996年由中华人民共和国国务院列为全国重点文物保护单位，2009年作为传统技艺的德格印经院雕版印刷技艺被联合国教科文组织列入人类非物质文化产业代表名录。

采用设备：M300+P1,P4R

作业流程：

1、现场勘察，确认飞行方式及障碍物：先进行贴近飞行采集房屋及经桶外表面，后进行10m/20m/30m/50m范围的环绕飞行

2、设置及检查各参数（感光、快门、光圈、曝光补偿、RTK状态），现场情况不允许自动飞行，全部改为手动采集

3、手动飞行进行立面细部采集(3m以内）保持RTK精度，曝光参数

4、手持P4R进行细部补拍(0.5mm~1m)

5、环绕外部飞行及楼顶补拍

6、文件传输回成都进行重建检查

贴近摄影设备推荐

贴近摄影测量介绍

贴近摄影测量，是一种面向目标对象的摄影测量，利用目标的粗略模型生成精细拍摄的三维航迹，近距离贴近目标或者物体表面进行面向对象的飞行及摄影，加以适当角度的补拍，从而获取覆盖对象的毫米级分辨率影像，并通过摄影测量软件处理生成精细化三维重建。贴近摄影测量之所以被称为介于二维对地正射摄影、三维倾斜摄影之外的第三种摄影测量方式，是因为贴近摄影测量是针对三维空间任意坡度、坡向的面进行摄影，而非对地观测，这是他们之间存在的根本差别。

贴近摄影测量的技术支撑

1.无人机高精度技术

贴近摄影测量不同于传统的摄影测量，其被测目标面往往不规则，无法布设像控点。而贴近摄影测量的模型成果如要应用于线划图生产、地质变形监测等领域，需要保证不同时期生产的模型绝对精度一致。无人机高精度定位技术的出现，使得免像控条件下测绘成果绝对精度也能达到厘米级，为贴近摄影测量的成果能得以应用提供了可能。

2.无人机云台姿态控制技术

贴近摄影测量拍摄角度不固定，需要根据目标结构的变化调整拍摄角度。带三轴增稳云台的无人机相机，可通过云台控制相机的俯仰角和旋偏角，并能通过云台控制，实现“交向”摄影，加大摄影时的交会角，提升摄影深度方向的绝对精度。

3.计算机视觉技术

贴近摄影测量的拍摄方式不再遵循传统摄影测量航带的概念，计算机视觉技术的出现突破了摄影测量传统的要求，使得通过任意航线拍摄的影像都能进行高精度的三维重建。

4.相机成像技术

摄影测量的成果分辨率往往较高，甚至可达到毫米级，对于相机成像质量要求非常高。相机成像技术的发展能使得拍摄毫米级的照片依然能保证高锐度、不虚焦。